Otpor CAN sabirnice na terminalu je općenito 120 oma. Zapravo, prilikom projektiranja postoje dva otporna lanca od 60 oma, a na sabirnici su općenito dva čvora od 120 Ω. U osnovi, ljudi koji malo poznaju CAN sabirnicu su malo. Svi to znaju.
Postoje tri učinka otpora CAN sabirnice:
1. Poboljšajte sposobnost sprječavanja smetnji, pustite signal visoke frekvencije i niske energije da brzo prolazi;
2. Osigurati da se sabirnica brzo uđe u skriveno stanje, kako bi se energija parazitskih kondenzatora brže trošila;
3. Poboljšajte kvalitetu signala i postavite ga na oba kraja sabirnice kako biste smanjili energiju refleksije.
1. Poboljšajte sposobnost sprječavanja smetnji
CAN sabirnica ima dva stanja: "eksplicitno" i "skriveno". "Ekspresivno" predstavlja "0", "skriveno" predstavlja "1" i određeno je CAN primopredajnikom. Donja slika prikazuje tipičan dijagram unutarnje strukture CAN primopredajnika te Canh i Canl priključne sabirnice.
Kada je sabirnica eksplicitna, unutarnji Q1 i Q2 su uključeni, a razlika tlaka između limenke i limenke je ista; kada su Q1 i Q2 isključeni, Canh i Canl su u pasivnom stanju s razlikom tlaka od 0.
Ako u sabirnici nema opterećenja, vrijednost otpora razlike u skrivenom vremenu je vrlo velika. Unutarnja MOS cijev je u stanju visokog otpora. Vanjske smetnje zahtijevaju samo vrlo malu energiju da bi sabirnica ušla u eksplicitno stanje (minimalni napon općeg dijela primopredajnika. Samo 500 mV). U ovom trenutku, ako postoji smetnja diferencijalnog modela, doći će do očitih fluktuacija na sabirnici i nema mjesta gdje bi se te fluktuacije mogle apsorbirati, što će stvoriti eksplicitni položaj na sabirnici.
Stoga, kako bi se poboljšala sposobnost skrivene sabirnice protiv smetnji, može se povećati diferencijalni otpor opterećenja, a vrijednost otpora je što manja kako bi se spriječio utjecaj većine energije šuma. Međutim, kako bi se izbjegao ulazak prekomjerne struje u skrivenu sabirnicu, vrijednost otpora ne smije biti premala.
2. Osigurajte brz ulazak u skriveno stanje
Tijekom eksplicitnog stanja, parazitski kondenzator sabirnice će se puniti, a te kondenzatore treba isprazniti kada se vrate u skriveno stanje. Ako se između CANH i Canl ne postavi otporno opterećenje, kapacitet se može puniti samo diferencijalnim otporom unutar primopredajnika. Ova impedancija je relativno velika. Prema karakteristikama RC filtarskog kruga, vrijeme pražnjenja bit će znatno dulje. Za analogni test dodajemo kondenzator od 220 pf između Canh i Canl primopredajnika. Brzina pozicioniranja je 500 kbit/s. Valni oblik prikazan je na slici. Pad ovog vala je relativno dugo stanje.
Kako bi se brzo ispraznili parazitski kondenzatori sabirnice i osiguralo da sabirnica brzo uđe u skriveno stanje, potrebno je postaviti otpornik opterećenja između CANH i Canl. Nakon dodavanja 60Ω otpornik, valni oblici su prikazani na slici. Iz slike se vidi da se vrijeme eksplicitnog povratka u recesiju smanjuje na 128 ns, što je ekvivalentno vremenu uspostavljanja eksplicitnosti.
3. Poboljšajte kvalitetu signala
Kada je signal visok pri visokoj stopi pretvorbe, energija ruba signala generirat će refleksiju signala ako impedancija nije usklađena; geometrijska struktura presjeka prijenosnog kabela se mijenja, pa će se karakteristike kabela promijeniti, a refleksija će također uzrokovati refleksiju. Bit
Kada se energija reflektira, valni oblik koji uzrokuje refleksiju superponira se s izvornim valnim oblikom, što će proizvesti zvona.
Na kraju sabirničkog kabela, brze promjene impedancije uzrokuju refleksiju energije ruba signala, što dovodi do stvaranja zvona na sabirničkom signalu. Ako je zvono preveliko, to će utjecati na kvalitetu komunikacije. Na kraj kabela može se dodati završni otpornik s istom impedancijom kao i karakteristike kabela, koji može apsorbirati taj dio energije i spriječiti stvaranje zvona.
Drugi ljudi su proveli analogni test (slike sam ja kopirao), brzina pozicioniranja bila je 1MBIT/s, primopredajnik Canh i Canl spojili su oko 10 m upletenih linija, a tranzistor je bio spojen na 120Ω otpornik kako bi se osiguralo skriveno vrijeme pretvorbe. Nema opterećenja na kraju. Oblik vala završnog signala prikazan je na slici, a rastući rub signala pojavljuje se kao zvono.
Ako je 120Ω Ako se na kraj upletene linije doda otpornik, valni oblik krajnjeg signala se značajno poboljšava, a zvono nestaje.
Općenito, u ravnoj topologiji, oba kraja kabela su i odašiljač i primatelj. Stoga se na oba kraja kabela mora dodati po jedan otpornik.
U stvarnom procesu primjene, CAN sabirnica općenito nije savršenog dizajna. Mnogo puta ima mješovitu strukturu sabirnice i zvjezdastog tipa. Standardna struktura analogne CAN sabirnice.
Zašto odabrati 120Ω?
Što je impedancija? U elektrotehnici se prepreka struji u strujnom krugu često naziva impedancija. Jedinica impedancije je Ohm, a često se koristi kao Z, što je množina z = r+i (ωl –1/(ωc)). Konkretno, impedancija se može podijeliti na dva dijela, otpor (realni dijelovi) i električni otpor (virtualni dijelovi). Električni otpor također uključuje kapacitet i senzorni otpor. Struja uzrokovana kondenzatorima naziva se kapacitet, a struja uzrokovana induktivitetom naziva se senzorni otpor. Impedancija se ovdje odnosi na oblik Z.
Karakteristična impedancija bilo kojeg kabela može se dobiti eksperimentima. Na jednom kraju kabela nalazi se generator pravokutnog vala, a drugi kraj je spojen na podesivi otpornik, a valni oblik otpora promatra se osciloskopom. Podesite veličinu vrijednosti otpora dok signal na otporu ne bude dobar pravokutni val bez zvona: usklađivanje impedancije i integritet signala. U ovom trenutku, vrijednost otpora može se smatrati u skladu s karakteristikama kabela.
Upotrijebite dva tipična kabela koja koriste dva automobila kako biste ih iskrivili u uvijene linije, a karakteristična impedancija može se dobiti gore navedenom metodom od oko 120ΩOvo je ujedno i otpor terminala koji preporučuje CAN standard. Stoga se ne izračunava na temelju stvarnih karakteristika linijskog snopa. Naravno, postoje definicije u standardu ISO 11898-2.
Zašto moram odabrati 0,25 W?
Ovo se mora izračunati u kombinaciji s nekim statusom kvara. Sva sučelja ECU-a automobila moraju uzeti u obzir kratki spoj na napajanje i kratki spoj na masu, tako da moramo uzeti u obzir i kratki spoj na napajanje CAN sabirnice. Prema standardu, moramo uzeti u obzir kratki spoj na 18 V. Pod pretpostavkom da je CANH kratko spojen na 18 V, struja će teći do Canl kroz otpor priključka i zbog snage od 120Ω otpornik je 50mA * 50mA * 120Ω = 0,3 W. Uzimajući u obzir smanjenje količine na visokoj temperaturi, snaga otpora terminala iznosi 0,5 W.
Vrijeme objave: 05.07.2023.
