Otpor terminala CAN sabirnice općenito je 120 ohma. U stvari, prilikom projektiranja, postoje dva niza otpora od 60 oma, a općenito postoje dva čvora od 120 oma na sabirnici. Uglavnom, ljudi koji malo poznaju CAN bus su malo. Svi to znaju.
Postoje tri učinka otpora terminala CAN sabirnice:
1. Poboljšajte sposobnost protiv smetnji, neka signal visoke frekvencije i niske energije ide brzo;
2. Osigurajte da se sabirnica brzo unese u skriveno stanje, tako da energija parazitskih kondenzatora ide brže;
3. Poboljšajte kvalitetu signala i postavite ga na oba kraja sabirnice kako biste smanjili energiju refleksije.
1. Poboljšajte sposobnost zaštite od smetnji
CAN sabirnica ima dva stanja: "eksplicitno" i "skriveno". "Expressive" predstavlja "0", "hidden" predstavlja "1", a određuje ga CAN primopredajnik. Donja slika je tipičan dijagram unutarnje strukture CAN primopredajnika i Canh i Canl priključne sabirnice.
Kada je sabirnica eksplicitna, interni Q1 i Q2 su uključeni, a razlika tlaka između limenke i limenke; kada su Q1 i Q2 odsječeni, Canh i Canl su u pasivnom stanju s razlikom tlaka od 0.
Ako u sabirnici nema opterećenja, vrijednost otpora razlike u skrivenom vremenu je vrlo velika. Unutarnja MOS cijev je visokootporna. Vanjske smetnje zahtijevaju samo vrlo malu energiju da bi sabirnica mogla ući u eksplicitni (minimalni napon općeg dijela primopredajnika. Samo 500 mv). U ovom trenutku, ako postoji interferencija diferencijalnog modela, doći će do očitih fluktuacija na sabirnici, i nema mjesta za te fluktuacije da ih apsorbiraju, i to će stvoriti eksplicitnu poziciju na sabirnici.
Stoga, kako bi se poboljšala sposobnost zaštite od smetnji skrivene sabirnice, može se povećati diferencijalni otpor opterećenja, a vrijednost otpora je što manja kako bi se spriječio utjecaj većine energije buke. Međutim, kako bi se izbjegla prekomjerna strujna sabirnica za ulazak u eksplicitni, vrijednost otpora ne smije biti premala.
2. Osigurajte brzi ulazak u skriveno stanje
Tijekom eksplicitnog stanja, parazitni kondenzator sabirnice će se puniti, a ti kondenzatori se moraju isprazniti kada se vrate u skriveno stanje. Ako između CANH i Canl nije postavljeno otporno opterećenje, kapacitet se može pretočiti samo pomoću diferencijalnog otpora unutar primopredajnika. Ova impedancija je relativno velika. Prema karakteristikama kruga RC filtera, vrijeme pražnjenja će biti znatno duže. Dodali smo kondenzator od 220pf između Canh i Canl primopredajnika za analogni test. Brzina položaja je 500kbit/s. Valni oblik je prikazan na slici. Opadanje ovog valnog oblika je relativno dugo stanje.
Kako bi se brzo ispraznili parazitni kondenzatori sabirnice i osiguralo da sabirnica brzo uđe u skriveno stanje, potrebno je postaviti otpornik opterećenja između CANH i Canl. Nakon dodavanja 60Ω otpornik, valni oblici prikazani su na slici. Iz slike, vrijeme kada se eksplicitni povratak u recesiju smanjuje na 128ns, što je ekvivalentno vremenu uspostavljanja eksplicitnosti.
3. Poboljšajte kvalitetu signala
Kada je signal visok pri visokoj stopi pretvorbe, energija ruba signala će generirati refleksiju signala kada impedancija nije usklađena; mijenja se geometrijska struktura poprečnog presjeka kabela za prijenos, tada će se promijeniti karakteristike kabela, a refleksija će također uzrokovati refleksiju. Suština
Kada se energija reflektira, valni oblik koji uzrokuje refleksiju se superponira s izvornim valnim oblikom, što će proizvesti zvona.
Na kraju kabela sabirnice, brze promjene impedancije uzrokuju refleksiju energije ruba signala, a zvono se generira na signalu sabirnice. Ako je zvono preveliko, to će utjecati na kvalitetu komunikacije. Na kraj kabela može se dodati terminalni otpornik s istom impedancijom karakteristika kabela, koji može apsorbirati ovaj dio energije i izbjeći stvaranje zvona.
Drugi su ljudi proveli analogni test (ja sam kopirao slike), brzina položaja bila je 1MBIT/s, primopredajnik Canh i Canl povezivali su oko 10m upletenih linija, a tranzistor je bio spojen na 120Ω otpornik kako bi se osiguralo skriveno vrijeme pretvorbe. Bez opterećenja na kraju. Valni oblik krajnjeg signala prikazan je na slici, a uzlazni rub signala izgleda kao zvono.
Ako je 120Ω otpornik se dodaje na kraj upletene upletene linije, valni oblik krajnjeg signala je značajno poboljšan, a zvono nestaje.
Općenito, u pravocrtnoj topologiji, oba kraja kabela su kraj za slanje i kraj za primanje. Stoga se na oba kraja kabela mora dodati po jedan otpor terminala.
U stvarnom procesu primjene, CAN sabirnica općenito nije savršen dizajn tipa sabirnice. Često je to mješovita struktura tipa sabirnice i tipa zvijezde. Standardna struktura analogne CAN sabirnice.
Zašto odabrati 120Ω?
Što je impedancija? U elektrotehnici se prepreka struji u krugu često naziva impedancija. Jedinica impedancije je Ohm, koja se često koristi kao Z, što je množina z = r+i (ωl –1/(ωc)). Konkretno, impedancija se može podijeliti na dva dijela, otpor (stvarni dijelovi) i električni otpor (virtualni dijelovi). Električni otpor također uključuje kapacitet i senzorski otpor. Struja uzrokovana kondenzatorima naziva se kapacitivnošću, a struja uzrokovana induktivitetom senzornim otporom. Impedancija se ovdje odnosi na oblik Z.
Karakteristična impedancija bilo kojeg kabela može se dobiti eksperimentima. Na jednom kraju kabela, generator kvadratnog vala, drugi kraj je spojen na podesivi otpornik, te promatra valni oblik na otporu kroz osciloskop. Podesite veličinu vrijednosti otpora dok signal na otporu ne bude dobar kvadratni val bez zvona: usklađivanje impedancije i integritet signala. U ovom trenutku, vrijednost otpora može se smatrati konzistentnom sa karakteristikama kabela.
Upotrijebite dva tipična kabela koja koriste dva automobila kako biste ih iskrivili u upletene vodove, a značajka impedancije može se dobiti gornjom metodom od oko 120Ω. Ovo je ujedno i otpor terminala koji preporučuje standard CAN. Stoga se ne izračunava na temelju stvarnih karakteristika linijske grede. Naravno, postoje definicije u standardu ISO 11898-2.
Zašto moram odabrati 0,25 W?
Ovo se mora izračunati u kombinaciji s nekim statusom greške. Sva sučelja ECU-a automobila moraju uzeti u obzir kratki spoj na napajanje i kratki spoj na masu, tako da također moramo uzeti u obzir kratki spoj na napajanje CAN sabirnice. Prema standardu, moramo uzeti u obzir kratki spoj na 18V. Pod pretpostavkom da je CANH kratak na 18 V, struja će teći do Canl kroz otpor terminala, a zbog snage 120Ω otpornik je 50mA*50mA*120Ω = 0,3 W. S obzirom na smanjenje količine pri visokoj temperaturi, snaga otpora terminala je 0,5W.
Vrijeme objave: 5. srpnja 2023
